UNITREE R1 Edu U2 Humanoid Robot

Unitree R1 Edu U2 (Crimson Hero)

Unitree R1 EDU U2 ir progresīvs humanoīds robots, kas izstrādāts kā visaptveroša pētniecības un attīstības platforma robotikas un mākslīgā intelekta jomā. Ar 1210 mm augstumu, aptuveni 25 kg svaru un 26 brīvības pakāpēm, dizains nodrošina ļoti augstu mobilitāti un kustību precizitāti, vienlaikus saglabājot kompaktumu un vieglu transportēšanu. EDU U2 versija apvieno visas R1 Basic un EDU U1 iespējas, paplašinot tās ar jaudīgu skaitļošanas jaudu, AI algoritmu atbalstu un papildu brīvības pakāpēm galvai. Tas viss padara ierīci par pilnvērtīgu rīku progresīviem eksperimentiem, simulācijām un citiem.

Paplašināta kinematika un dabiskas kustības

Robots piedāvā kopumā 26 brīvības pakāpes, kas nodrošina ļoti reālistiskas, vienmērīgas un sarežģītas visas ķermeņa kustības. Unitree R1 Edu U2 viegli lec, skrien, staigā uz rokām un pat izpilda cīņas mākslas iedvesmotas secības. Katrai kājai ir 6 DoF, viduklim 2 DoF, katrai rokai 5 DoF un galvai 2 DoF. Plašais kustību diapazons viduklī, gurnos un ceļos ļauj testēt progresīvus algoritmus pārvietošanai, līdzsvaram un manipulācijai dinamiskās situācijās.

Precīzs locītavu dizains

Unitree R1 EDU U2 ir izsmalcināts locītavu dizains ar iekšēju kabeļu vadīšanu dobuma asīs, kas uzlabo uzticamību un aizsargā mehāniskās sastāvdaļas intensīvas lietošanas laikā. Dubulto un vienkāršo kodētāju izmantošana nodrošina augstu pozīcijas nolasīšanas precizitāti, un vietējā gaisa dzesēšana palīdz uzturēt stabilus darbības parametrus pat ilgstošas ​​testēšanas laikā. Turklāt rokas maksimālā kravnesība 2 kg ļauj veikt eksperimentus, kas saistīti ar objektu satveršanu un manipulēšanu.

AI gatava platforma

EDU U2 paplašinājums piedāvā paplašināšanas dokstaciju ar līdz pat 100 TOPS skaitļošanas jaudu, kas balstīta uz 8 kodolu augstas veiktspējas CPU. Platforma ir izstrādāta, ņemot vērā intensīvu AI algoritmu, mašīnmācīšanās un uztveres izstrādi, piedāvājot gatavu algoritmisko atbalstu un pilnu piekļuvi robotu modeļiem, API un izstrādes rīkiem. Tam pievienota saderība ar populārām simulācijas vidēm, tostarp Isaac SIM, kas nodrošina netraucētu pāreju no simulācijas uz reālās pasaules testēšanu.

Uztvere, komunikācija un mijiedarbība

Robots ir aprīkots ar humanoīdu binokulāro kameru, kas kalpo kā pamats vizuālajai uztverei un datorredzes algoritmiem. Iebūvētais skaļrunis un mikrofona masīvs nodrošina dabiski skanošu balss saziņu, savukārt Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2 savienojamība nodrošina stabilu datu pārraidi.

Gatava lietošanai ekosistēma pētniecībai

Unitree R1 EDU U2 ir izstrādāts kā pilnīgs risinājums laboratorijām, universitātēm un pētniecības un attīstības komandām. Viedais litija akumulators ar ātrās atbrīvošanas sistēmu nodrošina aptuveni 1 stundu darbības, un komplektā iekļautais lādētājs ļauj ātri atjaunot robota darba kārtību. Iepakojumu papildina plašs tehniskais un ekosistēmas atbalsts, kas atvieglo ierīces ieviešanu pat ļoti progresīvos pētniecības projektos.

Iekļauts

• Unitree R1 EDU U2 humanoīds robots
• Tālvadības pults
• Lādētājs
• Robota pārnēsāšanas soma