Birkhauser Unitree B2

Unitree B2

Unitree B2 ir moderna industriālā staigājošā platforma, kas paredzēta darbam vissarežģītākajos apstākļos. Robots sasniedz maksimālo ātrumu aptuveni 6 m/s, sver aptuveni 60 kg (ieskaitot akumulatoru) un apvieno augstu dinamisko kustību ar ilgu darbības laiku. Tā kravnesība līdz 120 kg statiskā režīmā un vairāk nekā 40 kg kustībā padara to ideāli piemērotu loģistikas, inspekcijas un glābšanas uzdevumiem. Tas ir risinājums, kas izstrādāts reālām rūpnieciskām vajadzībām, kur veiktspēja, uzticamība un izturība ir galvenie faktori.

Iespaidīgs kustības ātrums

Šis modelis ir viens no ātrākajiem četru kāju rūpnieciskajiem robotiem savā klasē – tas sasniedz ātrumu līdz 6 m/s. Šāda dinamika ļauj tam ātri pārvietoties starp darba punktiem, efektīvi reaģēt uz mainīgajiem apstākļiem un īsākā laikā veikt uzdevumus plašās teritorijās. Tajā pašā laikā B2 dizains nodrošina augstu stabilitāti pat dinamiskās manevrēšanas laikā, kas ir ļoti svarīgi rūpnieciskos un bezceļu apstākļos, kur drošībai ir galvenā nozīme.

Veiktspēja un precīza mehānika

Augstas veiktspējas M107 savienojuma moduļi, kas rada griezes momentu aptuveni 360 N-m, ir atbildīgi par vienmērīgu, bet dinamisku kustību. Tas ir ievērojams veiktspējas lēciens salīdzinājumā ar iepriekšējiem šīs klases dizainiem. Šāds liels jaudas rezervju apjoms nodrošina labāku stabilitāti, precīzāku kustības kontroli un spēju strādāt ar lielām slodzēm. Rezultātā robots saglabā līdzsvaru pat uz sarežģīta pamata un bez piepūles veic dinamiskus manevrus grūtos darba apstākļos.

Efektīva pielāgošanās dažādiem apvidiem

Robota dizains ir izstrādāts, lai darbotos ļoti mainīgos un prasīgos apstākļos. Ierīce viegli pārvietojas pa slidenām un nelīdzenām virsmām, piemēram, slapjām grīdām, akmeņiem, gružiem vai stāvām nogāzēm. Tā arī viegli tiek galā ar slīpumiem līdz 45° un pakāpieniem ar augstumu no 20 līdz 25 cm. Šāda augsta apvidus pielāgošanās spēja ļauj tai efektīvi darboties vietās, kur klasiskie mobilie roboti vairs nav efektīvi.

Šķēršļu pārvarēšana un dinamiskie lēcieni

Viena no galvenajām Unitree B2 priekšrocībām ir spēja efektīvi pārvarēt šķēršļus līdz 40 cm augstumā. Robots stabili pārvietojas pāri platformām, koku kaudzēm vai infrastruktūras elementiem, kas rada izaicinājumu klasiskajām mobilajām sistēmām. Turklāt tas var veikt lēcienus līdz 1,6 metriem, pārlēkt pāri spraugām no 0,5 līdz 1,2 metriem un lēkt no līdz pat 1 metra augstuma bez bojājumu riska. Šādas spējas ievērojami paplašina tā darbības potenciālu prasīgos apvidos un glābšanas operāciju laikā.

Augsta kravnesība un ilgstoša darbība

Ierīci izceļ iespaidīgā celtspēja un augsta izturība ilgstošas darbības laikā. Statiskā režīmā tā spēj droši noturēt slodzi līdz 120 kg, bet kustībā var pārvadāt svaru līdz 40 kg. Nepārtrauktas staigāšanas laikā ar 20 kg slodzi darbības laiks ir aptuveni 4 stundas, kas var nosegt līdz pat 15 km distanci. Bez papildu slodzes Unitree B2 var darboties līdz aptuveni 5 stundām, sasniedzot 20 km darbības rādiusu.

Precīza orientācija telpā

32 staru automobiļu klases LiDAR sensora, dziļuma kameras un augstas izšķirtspējas optiskās kameras izmantošana nodrošina precīzu apkārtnes atpazīšanu un pārliecinošu navigāciju sarežģītās vidēs. Šāda sensoru sistēma atbalsta stabilu navigāciju un nodrošina efektīvu inspekcijas uzdevumu veikšanu, telpas kartēšanu un darbu vietās ar ierobežotu redzamību un sarežģītu reljefu.

Stabils un ilgstošs barošanas avots

Lielas ietilpības 45 Ah (2250 Wh) 58 voltu akumulators nodrošina darbības laiku līdz aptuveni 4-6 stundām, ļaujot uzņēmumam veikt garas un prasīgas misijas bez biežiem pārtraukumiem. Ir pieejamas arī papildu autonomās uzlādes sistēmas, lai automātiski atjaunotu enerģiju un labāk pielāgotu robotu sarežģītākiem darbības scenārijiem. Turklāt spraudņa dizains ievērojami paātrina akumulatora nomaiņu, samazinot dīkstāves laiku un ļaujot ierīcei ātri sagatavoties nākamajam uzdevumam.

Pielāgojams skarbiem apstākļiem

Robota dizains atbilst IP67 prasībām, nodrošinot efektīvu aizsardzību pret putekļiem un ūdeni. Ierīce var darboties plašā temperatūras diapazonā (no -20°C līdz 55°C) – to nebaida mainīgi un nelabvēlīgi laika apstākļi. Šādi parametri nodrošina uzticamu lietošanu gan rūpniecības objektu iekšienē, gan ārpus telpām – neatkarīgi no sezonas vai laikapstākļiem.

Profesionālas lauka un rūpnieciskās lietojumprogrammas

Unitree B2 robots ir ideāli piemērots enerģētikas infrastruktūras inspekcijām, glābšanas operācijām, lauka patruļām un loģistikas uzdevumiem. Augstā ātruma, augstās kravnesības, uzlaboto uztveres sistēmu un ilgā darbības laika kombinācija padara to par neaizstājamu atbalstu situācijās, kurās svarīga ir darbības efektivitāte, uzticamība un darbības drošība.