UNITREE R1 Edu U2 Гуманоидный робот

Unitree R1 Edu U2 (Crimson Hero)

Unitree R1 EDU U2 — это продвинутый гуманоидный робот, разработанный как комплексная платформа для исследований и разработок в области робототехники и искусственного интеллекта. Высота 1210 мм, вес около 25 кг и до 26 степеней свободы обеспечивают очень высокую мобильность и точность движений, оставаясь при этом компактным и удобным для транспортировки. Версия EDU U2 объединяет все возможности R1 Basic и EDU U1, расширяя их за счет мощных вычислительных ресурсов, поддержки алгоритмов ИИ и дополнительных степеней свободы для головы. Все это делает устройство полным инструментом для передовых экспериментов, симуляций и многого другого.

Продвинутая кинематика и естественное движение

Робот предлагает в общей сложности 26 степеней свободы, что обеспечивает очень реалистичные, плавные и сложные движения всего тела. Unitree R1 Edu U2 легко прыгает, бегает, ходит на руках и даже выполняет последовательности, вдохновленные боевыми искусствами. Каждая нога имеет 6 степеней свободы, талия — 2 степени свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, а голова — 2 степени свободы. Широкие диапазоны движений в талии, бедрах и коленях позволяют тестировать передовые алгоритмы передвижения, балансировки и манипулирования в динамических сценариях.

Точная конструкция суставов

Unitree R1 EDU U2 отличается усовершенствованной конструкцией суставов с внутренней прокладкой кабелей по полым осям, что повышает надежность и защищает механические компоненты при интенсивном использовании. Использование двойных и одинарных энкодеров обеспечивает высокую точность считывания положения, а локальное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильные рабочие параметры даже при длительном тестировании. Кроме того, максимальная полезная нагрузка руки составляет 2 кг, что позволяет проводить эксперименты, связанные с захватом и манипулированием объектами.

Платформа, готовая к работе с ИИ

Расширение EDU U2 представляет собой док-станцию с вычислительной мощностью до 100 TOPS, основанную на 8-ядерном высокопроизводительном ЦП. Платформа была разработана с учетом интенсивной разработки алгоритмов ИИ, машинного обучения и восприятия, предлагая готовую алгоритмическую поддержку и полный доступ к моделям роботов, API и инструментам разработки. К этому добавляется совместимость с популярными средами моделирования, включая Isaac SIM, что обеспечивает плавный переход от моделирования к реальным испытаниям.

Восприятие, связь и взаимодействие

Робот оснащен гуманоидной бинокулярной камерой, которая служит основой для алгоритмов визуального восприятия и компьютерного зрения. Встроенный динамик и массив микрофонов обеспечивают естественное голосовое общение, а подключение Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 гарантирует стабильную передачу данных.

Готовая к использованию экосистема для исследований

Unitree R1 EDU U2 разработан как комплексное решение для лабораторий, университетов и команд НИОКР. Интеллектуальная литиевая батарея с системой быстрого отсоединения обеспечивает около 1 часа работы, а прилагаемое зарядное устройство позволяет быстро привести робота в рабочее состояние. Комплект дополняется обширной технической поддержкой и поддержкой экосистемы, что облегчает внедрение устройства даже в самые передовые исследовательские проекты.

В комплекте

• Гуманоидный робот Unitree R1 EDU U2
• Пульт дистанционного управления
• Зарядное устройство
• Переносной кейс для робота