UNITREE R1 базовый гуманоидный робот – Crismon Hero
Описание
UNITREE R1 Basic гуманоидный робот – Crismon Hero
Unitree R1 Basic – это легкий гуманоидный робот ростом примерно 121 см, созданный как открытая платформа для работы с алгоритмами робототехники и искусственного интеллекта. Компактная конструкция вместе с высокой динамикой движений позволяет ему стабильно передвигаться, подниматься по лестницам и реагировать на препятствия в окружающей среде. Устройство предлагает интуитивное управление и поддержку популярных сред симуляции, что облегчает тестирование и разработку алгоритмов.

Плавное движение и естественная динамика
Компактный, легкий корпус позволяет роботу свободно действовать в пространствах, предназначенных для людей. Обладая целыми 24 степенями свободы, Unitree R1 Basic движется уверенно и плавно – без усилий преодолевает лестницы, избегает препятствий и гибко адаптируется к условиям окружающей среды. Его движения остаются динамичными, но полностью контролируемыми, поэтому устройство отлично подходит как для тестирования, так и для демонстраций, где необходимо естественное поведение гуманоидного робота.

Движение как форма выражения
С первых мгновений ясно, что движение – одно из главных преимуществ Unitree R1 Basic. Робот движется плавно и решительно, сохраняя уверенность и стабильность даже при резкой смене положения. Платформа также позволяет программировать сложные последовательности движений, что открывает множество возможностей для экспериментов. Вы можете создавать и тестировать сложные переходы, хореографию выступлений или демонстрации, вдохновленные боевыми искусствами – единственный предел – ваше воображение.

Свобода программирования и разработки
Платформа была создана без заранее заданных шаблонов работы, предоставляя пользователю полную свободу действий. Она обеспечивает прямой доступ к управлению суставами и датчиками, позволяющий точно формировать поведение робота в соответствии со спецификациями программы. Она позволяет пользователям создавать собственные действия, соединять их в плавные последовательности и создавать подробные сценарии поведения. Система поддерживает интеграцию с большими мультимодальными языковыми моделями и сотрудничество с популярными средами симуляции, что позволяет эффективно переносить алгоритмы из виртуальной среды в тестирование в реальном мире и значительно сокращает путь от прототипа до практических решений.

Осознанная ориентация в окружающей среде
Бинокулярная камера с широким полем зрения предоставляет подробные данные об окружающей среде, помогающие точно ориентироваться в пространстве. Видеоданные могут использоваться для навигации, избегания препятствий и реагирования на изменения окружающей среды. Благодаря этому робот действует уверенно и хорошо показывает себя в различных пространствах.

Естественное общение с пользователем
Встроенная аудиосистема, включающая динамик и набор микрофонов, позволяет общаться очень похоже на естественный разговор. Робот может реагировать на голосовые команды, воспроизводить сообщения и участвовать в заранее запрограммированных интерактивных сценариях. Сочетание звука, восприятия и точного движения делает Unitree R1 Basic идеальным для выступлений, демонстраций и образовательной деятельности, где самое важное – вовлекающее общение с аудиторией.

Высокая вычислительная мощность
Вычислительный модуль на основе восьмиядерного CPU обеспечивает достаточную мощность для одновременного управления движением, обработки данных и выполнения алгоритмов искусственного интеллекта. Эта конфигурация позволяет проводить эксперименты и тесты без использования внешних систем для вычислений, упрощая работу и ускоряя разработку проектов.

Стабильное питание
Робот Unitree R1 Basic использует литий-ионную батарею, предназначенную для интенсивного использования. Полностью заряженная батарея обеспечивает около 1 часа работы, позволяя в своем темпе проводить тесты, образовательную деятельность или презентации. Благодаря системе быстрой замены батареи вы можете эффективно продолжать работу без длительных перерывов, что особенно важно во время исследовательских сессий и демонстраций.

Широкий спектр применения
Модель R1 Basic идеально подходит для образования, исследований и демонстраций технологий. Она может использоваться для обучения программированию и робототехнике, тестирования алгоритмов движения и восприятия, а также как привлекательный демонстрационный экспонат на выставках, конференциях или промышленных мероприятиях. Благодаря высокой гибкости она легко адаптируется к различным сценариям и ожиданиям пользователей, независимо от характера проекта.

В комплекте
- Unitree R1 Basic гуманоидный робот
- Зарядное устройство
- Умная батарея
- Ручной пульт управления / пульт дистанционного управления
- Сумка для переноски
| Производитель | Unitree |
|---|---|
| Модель | R1 Basic |
| Вариант цвета | Crismon Hero |
| Размеры (в положении стоя) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Вес (с батареей) | Около 25 кг |
| Общее количество степеней свободы | 24 DoF |
| Степени свободы ног | 6 DoF на одну ногу |
| Степени свободы поясницы | 2 DoF |
| Степени свободы рук | 5 DoF на одну руку |
| Степени свободы головы | Нет |
| Диапазон движения суставов поясницы | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Диапазон движения тазобедренных суставов | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон движения коленных суставов | От –10° до 148° |
| Конструкция суставов | Внутренняя прокладка кабелей через полые оси |
| Количество энкодеров | Двойной + одинарный энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Максимальная грузоподъемность руки | 2 кг |
| Длина голени + бедра | 0,675 м |
| Длина рук | Около 0,435 м |
| Питание | Литий-ионный аккумулятор |
| Время работы | Около 1 ч. |
| Основной процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный CPU |
| Датчик восприятия | Гуманоидная бинокулярная камера / двухглазая камера |
| Звуковая система | Динамик, микрофонная решетка |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Умные OTA-обновления | Да |
| Возможность вторичного творчества | Нет |
Характеристики
- Вес
- 5 kg
- Бренд
- Unitree








