Описание
Unitree B2
Unitree B2 — это передовая промышленная платформа для ходьбы, разработанная для работы в самых сложных условиях. Робот развивает максимальную скорость около 6 м/с, весит около 60 кг (включая аккумулятор) и сочетает высокую динамику движения с длительным временем работы. Его грузоподъемность до 120 кг в статическом режиме и более 40 кг в движении делает его идеальным для логистических, инспекционных и спасательных задач. Это решение, созданное для реальных промышленных применений, где производительность, надежность и долговечность имеют ключевое значение.
Впечатляющая скорость движения
Эта модель является одним из самых быстрых промышленных четвероногих роботов в своем классе — он развивает скорость до 6 м/с. Такая динамика позволяет ему быстро перемещаться между рабочими точками, эффективно реагировать на меняющиеся условия и выполнять задачи на больших территориях за меньшее время. В то же время конструкция B2 обеспечивает высокую стабильность даже во время динамических маневров, что крайне важно в промышленных и внедорожных условиях, где безопасность играет первостепенную роль.

Производительность и прецизионная механика
Высокопроизводительные узлы шарниров M107, создающие крутящий момент около 360 Н-м, отвечают за плавное, но динамичное движение. Это представляет собой явный скачок в производительности по сравнению с предыдущими разработками этого класса. Такой большой запас мощности обеспечивает лучшую стабильность, более точное управление движением и возможность работы с тяжелыми грузами. В результате робот сохраняет равновесие даже на сложной местности и без усилий выполняет динамические маневры в трудных условиях эксплуатации.

Эффективная адаптация к разнообразной местности
Конструкция робота разработана для работы в очень разнообразных и сложных условиях. Устройство легко преодолевает скользкие и неровные поверхности, такие как мокрые полы, камни, мусор или крутые склоны. Он также легко справляется с уклонами до 45° и ступенями высотой от 20 до 25 см. Такой высокий уровень адаптации к местности позволяет ему эффективно работать в местах, где классические мобильные роботы уже неэффективны.

Преодоление препятствий и динамические прыжки
Одним из ключевых преимуществ Unitree B2 является его способность эффективно преодолевать препятствия высотой до 40 см. Робот стабильно перемещается по платформам, кучам дерева или элементам инфраструктуры, которые представляют трудность для классических мобильных систем. Кроме того, он может совершать прыжки до 1,6 метра, перепрыгивать через разрывы от 0,5 до 1,2 метра и прыгать с высоты до 1 метра без риска повреждения. Такие возможности значительно расширяют его операционный потенциал на сложной местности и во время спасательных операций.

Высокая грузоподъемность и длительная работа
Устройство отличается впечатляющей грузоподъемностью и высокой выносливостью при длительной работе. В статическом режиме он способен безопасно выдерживать нагрузку до 120 кг, а в движении может перевозить грузы до 40 кг. При непрерывной ходьбе с нагрузкой 20 кг время работы составляет около 4 часов, что позволяет преодолеть расстояние до 15 км. Без дополнительной нагрузки Unitree B2 может работать до 5 часов, преодолевая расстояние до 20 км.

Точная ориентация в пространстве
Использование 32-лучевого лидарного датчика автомобильного класса, камеры глубины и оптической камеры высокого разрешения позволяет точно распознавать окружение и уверенно ориентироваться в сложных условиях. Такая сенсорная система обеспечивает стабильную навигацию и эффективное выполнение инспекционных задач, картографирование пространства и работу в зонах с ограниченной видимостью и сложным рельефом.

Стабильное и долговечное электропитание
Аккумулятор большой емкости 45 Ач (2250 Втч) напряжением 58 В обеспечивает время работы до 4-6 часов, позволяя компании выполнять длительные и сложные миссии без частых перерывов. Также доступны дополнительные системы автономной зарядки для автоматического восполнения энергии и лучшей адаптации робота к более сложным сценариям эксплуатации. Кроме того, конструкция с возможностью быстрой замены значительно ускоряет замену аккумулятора, минимизируя время простоя и позволяя устройству быстро подготовиться к следующей задаче.

Адаптирован для суровых условий
Конструкция робота соответствует требованиям IP67, обеспечивая эффективную защиту от пыли и воды. Устройство может работать в широком диапазоне температур (от -20°C до 55°C) — его не пугают переменчивые и неблагоприятные погодные условия. Такие параметры позволяют надежно использовать его как внутри промышленных объектов, так и на открытой местности — независимо от сезона или погоды.

Профессиональные полевые и промышленные применения
Робот Unitree B2 идеально подходит для инспекции энергетической инфраструктуры, спасательных операций, полевого патрулирования и логистических задач. Сочетание высокой скорости, большой грузоподъемности, передовых систем восприятия и длительного времени работы делает его незаменимой поддержкой в ситуациях, где критически важны операционная эффективность, надежность и безопасность эксплуатации.

Общие
| Производитель | Unitree |
|---|---|
| Модель | B2 |
| Размеры в стоячем положении | Приблизительно 1098 x 450 x 645 мм |
| Размеры в лежачем положении | Приблизительно 880 x 460 x 330 мм |
| Вес (включая аккумулятор) | Приблизительно 60 кг (включая аккумулятор) |
| Рабочая температура | От -20°C до 55°C |
| Класс защиты | IP67 |
Источник питания
| Напряжение аккумулятора | 58 В |
|---|---|
| Емкость аккумулятора | 45 Ач (2250 Вт) |
Емкость
| Производительность | около 4-6 ч ходьба без нагрузки: > 5 ч (расстояние до 20 км) ходьба с нагрузкой 20 кг: > 4 ч (расстояние до 15 км) |
|---|---|
| Крепление колес | опционально |
| Макс. нагрузка (в стоячем положении) | до 120 кг |
| Нагрузка при ходьбе | > 40 кг |
| Преодоление лестниц | Лестницы 20-25 см |
| Преодоление препятствий | Перемещение вперед и назад по ступеням высотой до 40 см |
| Макс. уклон | > 45° |
| Скорость бега | > 6 м/с |
| Ширина хода | 0,5-1,2 м |
| Макс. расстояние хода | > 1,6 м |
Управление и восприятие
| Стандартная конфигурация | Intel Core i5 (функции платформы), Intel Core i7 (разработка пользователя) |
|---|---|
| Опциональная конфигурация | Intel Core i7 и Jetson Orin NX (макс. 3 устройства) |
| Датчики | 3D LiDAR x1, камера глубины x2, оптическая камера x2 (в зависимости от конфигурации) |
| Внешний интерфейс | 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12 В x4, 5 В x1, 24 В x4, BAT x1 |
Характеристики
- Вес
- 5 kg
- Бренд
- Birkhauser











